За допомогою методу нормальних форм досліджено динамічний аналог біфуркації Андронова-Гопфа, яка супроводжує втрату стійкості положення рівноваги двовимірної системи з повільно змінними параметрами
By means of normal form method, we study a dynamical analogue of Andronov-Hopf bifurcation which accompanies the stability loss of equilibrium for system with slowly varying parameters